LA POSICIÓ Podem situar un mòbil indicant-ne la posició al llarg de la trajectòria. La trajectòria és el conjunt de punts pels quals passa l’objecte (punt material). Un sistema de referència (o de coordenades) proporciona una manera de situar un punt qualsevol respecte a un altre que hàgim establert prèviament i que serveix de referència. El vector de posició en l’instant t, W r (t), es representa mitjançant una fletxa que va des de l’origen de coordenades, O, fins a la posició del punt. W r (t) determina la posició segons el temps. Definim el vector desplaçament entre dos punts, P i Q, els vectors de posició dels quals són W r1 i W r2, com la diferència entre aquests dos vectors, així: DW r = W r2 - W r1 D r W W r2 Q W r1 P Y X LA VELOCITAT La velocitat mitjana per a un recorregut entre els punts P1 i P2 iniciat en el temps t1 i finalitzat en t2 és: Velocitat mitjana vm = Ds Dt = s2 - s1 t2 - t1 v Wm = DW r Dt = W r2 - W r1 t2 - t1 Escalar Vectorial La velocitat instantània per a un recorregut entre els punts P1 i P2 en l’interval de temps Dt serà: v W = DW r Dt , quan Dt és «molt petit». El moviment és relatiu, depèn del sistema de referència que es faci servir per mesurar. Sovint se sol escollir com a sistema de referència la superfície de la Terra. L’ACCELERACIÓ L’acceleració mitjana es defineix com la variació de la velocitat respecte al temps: W a = DW v Dt = W v2 - W v1 t2 - t1 L’acceleració instantània és el límit quan Dt " 0 del quocient entre el vector velocitat i l’increment del temps. W a = DW v Dt , quan Dt és «molt petit». Acceleració Quan canvia el mòdul de la velocitat. aT = Ds Dt Quan Dt és «molt petit». (Tangent a la trajectòria). a R v2 N = (Dirigida cap al centre de curvatura de la trajectòria). Quan canvia la direcció de la velocitat. Acceleració tangencial Acceleració normal o centrípeta Les components de l’acceleració també són vectors: W a = W aT + W aN ; a a a 2 2 T N = + W aT W aN W a L’acceleració relativa a un observador en moviment si el sistema de referència mòbil de l’observador està accelerat és: W arel = W aobj - W asis El sistema de referència inercial és aquell en què W asis = 0. El sistema de referència no inercial és aquell en què W asis ! 0. Classificació dels moviments segons la seva acceleració: )v = ct. a W = 0 MRU )aN = ct. ! 0 aT = 0 MCU )aN = 0 aT = ct. ) aN ! 0 aT = ct. MRUA MCUA R E C O R D O E L Q U E H E A P R È S 46
RkJQdWJsaXNoZXIy